A Engenharia de Requisitos (ER) possui grande relevância no ciclo de vida de projetos de software. Dentre seus objetivos, compreende a utilização de técnicas de especificação de requisitos que atendam às necessidades dos stakeholders. No entanto, é uma área complexa, que muitas vezes não recebe a devida atenção das partes interessadas. Com isso, quando tarefas da ER são realizadas inadequadamente, ocasionam problemas que afetam o desenvolvimento do software, os quais podem ser exemplos de Dívida Técnica (DT). O gerenciamento eficaz da DT é fundamental para a qualidade do software, já a falta de gerenciamento, resulta em problemas a longo prazo, como o aumento no custo do projeto. Identificação e mensuração são as primeiras etapas no processo de gerenciamento. São essenciais para saber qual tipo de DT existe, onde está localizada e como estimar seu impacto no software. No entanto, na ER, essas etapas são pouco exploradas em pesquisas acadêmicas, sendo a mensuração uma das fases mais desafiadoras. Frente a essa situação, este trabalho possui como objetivo desenvolver um guia de apoio que possa auxiliar as empresas de desenvolvimento de software na identificação e mensuração da dívida técnica de requisitos existente em seus projetos. Apresentando informações que auxilie a identificá-la de forma assertiva, conhecendo estratégias e métricas que facilite a mensurar os dados necessários para a sua resolução. Inicialmente, conduziu-se uma revisão sistemática da literatura, a qual possibilitou compreender os aspectos associados ao gerenciamento da DT de requisitos. Na sequência, com o objetivo de analisar na prática como a identificação e mensuração são realizadas em contextos reais, um survey foi conduzido com profissionais do desenvolvimento de software alocados em diferentes organizações. Adicionalmente, o guia foi desenvolvido e avaliado através de uma sessão de grupo focal por um painel de especialistas nas áreas de estudo. Dentre os resultados, tornou-se possível apresentar no guia de apoio: (i) 26 causas atribuídas ao surgimento da dívida técnica de requisitos, com destaque ao baixo nível de detalhes na documentação dos requisitos; (ii) 10 estratégias já existentes que auxiliam na sua identificação e mensuração; e (iii) diferentes ferramentas e métricas que atualmente são utilizadas para automatizar o processo de gerenciamento da DT de requisitos, especificamente mensurar o esforço ou o tempo que serão necessários para reembolsá-la. Assim, após a análise dos resultados, pode-se concluir que o guia de apoio é um recurso que auxilia, especialmente os profissionais da indústria de software com pouca experiência e baixo nível de conhecimento na área, a obter maiores informações sobre DT, proporcionando que a mesma possa ser identificada e mensurada assertivamente.