DEFESA DE TESE DE DOUTORADO Nº 15
Aluno: George Oliveira de Araújo Azevedo
Título: “Método de Medição de Rotação Através de Visão Baseada em Eventos"
Orientador: Bruno José Torres Fernandes - (PPGEC)
Corientador: Rogério Pontes de Araújo - (UPE)
Examinador Externo: Jefferson Rodrigo de Souza - (UFU)
Examinador Externo: José Ângelo Peixoto da Costa - (IFPE)
Examinador Externo: Sérgio Campello Oliveira (UPE)
Examinador Interno: João Fausto Lorenzato de Oliveira - (PPGEC)
Data-hora: 26 de Março de 2024, às 13:00h
Local: Formato Presencial, no Miniauditório.
Resumo:
As técnicas de visão computacional vem sendo aplicadas para medição de rotação de equipamentos ou máquinas com o objetivo de monitorar as condições de funcionamento e prevenção de falhas, por exemplo. Essas técnicas apresentam vantagem por não necessitar de contato físico com os equipamentos que estão medindo, além disso, permite a extração de outras informações através da informação visual. No entanto, os sensores de visão tradicionais, baseados em frames captam uma grande quantidade de informações para processar, principalmente quando aplicados para sistemas de alta velocidade, além de estarem sujeitos a ocorrência de imagens borradas devido ao movimento, também chamado de motion blur. Então, recentemente, um novo tipo de sensor para extração de informações visuais vem sendo difundido e sugere uma mudança de paradigma na geração e processamento de dados de imagens, tendo como principais características alta resolução temporal, alta faixa dinâmica, e não está sujeito aos efeitos de borramento de imagem. Ele é chamado de sensor neuromórfico e produz dados baseados em eventos, onde cada pixel possui uma resposta independente. Através do uso desse sensor, este trabalho propõe uma técnica de medição de rotação sem contato, onde é avaliada a capacidade de medição dessa técnica, verificando sua precisão em comparação com outras técnicas apresentadas já existentes e a medição de múltiplos objetos com rotações distintas utilizando um único sensor, aplicação muito importante para setores industriais com muitos equipamentos rotativos, como a indústria de manufatura ou a indústria eólica. Dentre as principais vantagens dessa técnica podemos destacar que não necessita de contato com a máquina rotativa, não precisa de instalação de equipamentos extras no processo, ou seja, não requer alterações na linha de produção e apresenta potencial para aplicações de medição de rotações distintas simultaneamente. O método de medição compara o tempo entre blocos de eventos com sinais distintos em uma região específica do sensor para obtenção da rotação. A avaliação do método proposto é comparada com a medição através de um tacômetro digital. Os parâmetros analisados são o tamanho da janela de medição, quantidade de dados processados, a precisão da medição e a capacidade de medição de múltiplas rotações. Experimentos foram realizados em quatro equipamentos para avaliar o modelo do sistema de medição, inicialmente a validação do método foi feita através da medição de hélices de ventiladores e numa máquina rotativa de usinagem router CNC, em seguida foram avaliados os métodos de múltiplas medições através de um torno mecânico CNC e das hélices de um drone rotacionando sob o efeito de ventilação artificial.
O Programa
