O reconhecimento de padrões em sinais eletromiográficos (EMG) para classificação de gestos surgiu há aproximadamente 35 anos, e tem sido direcionado principalmente a sujeitos com amputações, com o objetivo de identificar as intenções de movimento para o membro faltante. O eletromiograma consiste de método experimental para gravar e avaliar uma série de sinais elétricos resultantes da condução de potenciais de ação nas fibras musculares, cujas características variam de acordo com a fisiologia, bioquímica, frequência e intensidade do estímulo. A partir das mudanças e localização que ocorrem neste sinal, é possível identificar a intenção de movimentos e como os músculos estão sendo coordenados para tal. Considerando isto, é comum aplicarem-se a estes sinais técnicas de processamento e extração de atributos para posterior classificação utilizando algoritmos de reconhecimento de padrões. Usualmente, a extração de atributos se limita à aplicação de funções que realizam mapeamentos no domínio temporal ou no domínio da frequência, com estudos escassos em outros domínios, tal como o espacial. Na perspectiva de reconhecimento de padrões, algoritmos como Máquinas de Aprendizado Extremo (ELM) têm sido utilizadas por possuírem alta velocidade de treinamento e fácil ajuste de parâmetros. Neste trabalho, apresentamos a criação de dois novos métodos, relacionados a extração e posterior classificação de atributos de sinais eletromiográficos, que denominamos Imagens Pseudo-Reconstruídas (Pseudo-Reconstructed Images – PRIMA) e a Máquina de Aprendizado Extremo Gauss-Seidel (Gauss-Seidel Extreme Learning Machine – GSELM), respectivamente. Em nossa primeira contribuição, visamos a expansão do espaço de representação do sinal mioelétrico para outra dimensão utilizando o conceito de retroprojeção a partir da decomposição dos sinais de EMG em wavelets e sua posterior projeção no plano bidimensional, utilizando a transformada de Radon. Da imagem resultante, utilizamos o método de Haralick para extração de atributos, aplicado para a representação das características de textura em imagens. Em um segundo momento, considerando a movimentação de próteses a partir destes sinais e o consequente uso de sistemas microcontrolados e suas limitações, como baixo poder de armazenamento e processamento, buscamos aprimorar a ELM para este ambiente. Para isto, criamos uma versão com treinamento iterativo, utilizando o método numérico de Gauss-Seidel, comumente utilizado para a interpolação de funções."
“Handwriting still is an essential communication and documentation tool. Thus, in this digital era, it is common to find handwritten content recorded as image data. The off-line handwriting recognition is the task of converting a handwritten text image into a digital format that is understood by the computer. Currently, one of the main challenges in the handwriting recognition area lies in identifying complete lines of handwritten text. The advances brought by deep learning and especially the recent developments in recurrent neural networks as optical models in handwriting recognition systems have led to significant progress. However, we believe that there’s still room for improvements and one clear target is the architectural structure of these models. The main goal of this dissertation is to investigate alternative optical modeling approaches that can contribute to the optimization of offline and unconstrained handwriting recognition systems. In particular, we studied new architectural representations for a recognition system based on the Multidimensional Long Short-Term Memory (MDLSTM) in the hybrid Artificial Neural Network-Hidden Markov Model scheme. The MDLSTM architecture was elaborated to enhance the recognition performance and decrease the recognition time. Accordingly, we present modifications regarding the recurrent and convolutional aspects based on a state-of-the-art MDLSTM model. Since the results reported in the literature for deeper MDLSTM architectures relies on optimizing the network width with a fixed depth, we investigate the trade-off between both these hyper-parameters to obtain an optimal topology. The system was evaluated with English and French handwritten text lines from the IAM and RIMES databases respectively. As the main contribution, we show that the new hierarchical approach is able to maintain a robust recognition performance and still present significant speedups compared to a state-of-the-art MDLSTM architecture. The full handwriting recognition system including a decoder with linguistic knowledge presents competitive results compared to previous research on the considered benchmarks.”
“Análise de regressão é uma ferramenta estatística que investiga a relação entre duas ou mais variáveis. Dentre os tipos de regressão existentes, a Regressão Quantílica se divide em paramétrica e não paramétrica. Na utilização da regressão quantí- lica paramétrica (RQ), podem existir parâmetros desconhecidos. Entretanto, além de ser possível estimar estes parâmetros, a forma do relacionamento entre as variáveis dependentes e explicativas é conhecida. Enquanto na regressão quantílica não paramétrica (RQNP) a forma de função à ser estimada é desconhecida e os parâmetros são desconhecido, logo, precisam ser estimados. Os modelos de re- gressão usuais são utilizados em problemas envolvendo dados clássicos pontuais. Entretanto, autores têm introduzido modelos de regressão para análise de dados simbólicos (ADS). O primeiro modelo de RQ para dados simbólicos do tipo inter- valo foi proposto por Fagundes et al.,(2006). O primeiro objetivo deste trabalho é desenvolver três modelos de regressão para ADS. A primeira abordagem utiliza um modelo não paramétrico no centro e na amplitude no intervalo. A segunda abordagem utiliza um modelo paramétrico no centro e não paramétrico na am- plitude do intervalo. A terceira, utiliza um modelo não paramétrico no centro e paramétrico na amplitude do intervalo. Quando se deseja utilizar o modelo de RQNP é necessário estimar o valor do parâmetro Largura de Banda presente no kernel, e dado que realizar tal estimação é uma tarefa complexa, Li et al. (2013) desenvolveram um modelo baseado em validação cruzada capaz de realizar de forma otimizada a seleção automática da LB. Entretanto, estudos mostram que abordagens de computação inteligente são capazes de alcançar maior e ciência na estimação de parâmetros de diversos tipos de problema do mundo real. Neste contexto, o segundo objetivo deste trabalho é utilizar Algoritmos Genéticos (AG) para estimar o parâmetro LB na RQNP obtendo maior taxa de acerto em relação ao modelo RQNP simples presente na literatura e em seguida, propor um modelo de AG para estimar o parâmetro LB da RQNP com maior e ciência em relação à estimação realizada pelo AG existente na literatura. Experimentos utilizando conjuntos de dados reais e simulados foram executados para avaliar o desempenho dos modelos propostos.”