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Aluno: Pedro Ivo da Silva Oliveira
Título: “Abordagem Inteligente para Detecção de Falhas em Equipamentos Industriais.”
Orientador: Prof. Fernando Buarque de Lima Neto
Data-hora: 11/06/2018 (10:00h)
Local: Escola Politécnica de Pernambuco - Sala I-4
Resumo: “Na quarta revolução industrial, com a nova onda chamada Internet das Coisas, observam-se extensivamente aplicações de conceitos de Big Data, mineração de dados, e Inteligência Artificial a várias áreas do cotidiano. Aplicações industriais não poderiam ser diferentes. Com um patamar de utilização já muito avançado em controle de processos, a análise dos dados se torna um fator diferencial na busca pela otimização das operações nas industriais. A área de manutenção industrial, porém, ainda sofre com um nível de recursos em desacordo com a onda tecnológica que vem emergindo do setor de tecnologia da informação nos últimos anos. Com uma operação centralmente baseada na coleta de dados, e na periodização da avaliação dos equipamentos, o setor ainda carece de abordagens que possam facilitar a vida dos operadores de manutenção no que tange às suas atividades diárias de monitoramento. A eficiência dessas atividades impacta a eficiência da fábrica, visto que a área de manutenção é uma das áreas mais importantes da engenharia por garantir a operação dos sistemas. O presente trabalho de pesquisa objetiva contribuir na automatização da identificação de pontos de detecção e avaliação de falhas em equipamentos. Detecção aqui significa identificar padrões de não conformidade nos dados que possam revelar possíveis situações de risco a um equipamento, enquanto que avaliação significa analisar casos encontrados e decidir, junto a uma base de conhecimento, se esses novos casos possuem similaridade com casos já conhecidos, e portanto, poderiam ter soluções similares. Para essas duas atividades, a Inteligência Computacional se mostra relevante, pois é capaz de processar uma grande quantidade de dados, com algoritmos, relativamente, simples de serem implementados, além de gerar resultados preditivos em problemas complexos. Através da utilização de técnicas como Lógica Fuzzy, Algoritmos de Enxames, Mapas Auto-Organizáveis, Raciocínio Baseado em Casos, e utilizando princípios de Semiótica Computacional um modelo foi aqui proposto para identificar padrões de ocorrências em dados e avaliar a similaridade desses padrões com o conhecimento previamente adquirido, de forma que sugestões embasadas de soluções apropriadas possam ser entregues a gestores de manutenção industrial, aumentando a eficiência de suas atividades no dia a dia A nova abordagem foi testada em casos de ocorrências de falhas em robôs industriais e obteve bons índices de detecção de casos não conformes, bem como de avaliação desses casos com uma base de conhecimento adquirida.”
Aluno: João Luiz Vilar Dias
Título: “Braço UPE: Prótese Transumeral de Baixo Custo, Baixo Peso e Múltiplos Graus de Liberdade.”
Orientador: Prof. Luis Arturo Gómez Malagón
Data-hora: 13/06/2018 (15:00h)
Local: Escola Politécnica de Pernambuco - Sala I-4
Resumo: “O uso de próteses eletromecânicas é a maneira mais adequada para promover a reabilitação da pessoa amputada, principalmente quando se trata de amputações de membros superiores. Contudo, atualmente as próteses disponíveis no mercado são de alto custo e de difícil acesso a população de baixa renda, além do mais, essas próteses se tornam mais caras e menos adequadas à reabilitação quanto maior for o grau da amputação, isso por terem poucos movimentos independentes. Desta forma, é proposta uma prótese de braço, controlada por sinais elétricos musculares, com 9 movimentos independentes, que pode ser utilizada para amputações transumerais e de desarticulação do cotovelo, de baixo custo, baixo peso e fácil construção, com a grande maioria de suas peças passíveis de serem fabricadas por técnicas de prototipagem rápida usando impressoras 3D. O dispositivo desenvolvido foi projetado de maneira modular a fim de que possa atender também a amputações transradiais substituindo a mão e até mesmo o punho. Com o objetivo de otimizar o desempenho mecânico, desde a massa do dispositivo até a força e velocidade dos dedos, a prótese foi desenvolvida usando de técnicas de CAD, CAE e CAM. Também foram desenvolvidos o sistema de aquisição dos sinais musculares, a eletrônica embarcada e o software de controle do dispositivo.”
O Programa
