Aluno: João Luiz Vilar Dias

Título: “Braço UPE: Prótese Transumeral de Baixo Custo, Baixo Peso e Múltiplos Graus de Liberdade.”

Orientador: Prof. Luis Arturo Gómez Malagón

Data-hora: 13/06/2018 (15:00h)

Local: Escola Politécnica de Pernambuco - Sala I-4

Resumo: “O uso de próteses eletromecânicas é a maneira mais adequada para promover a reabilitação da pessoa amputada, principalmente quando se trata de amputações de membros superiores. Contudo, atualmente as próteses disponíveis no mercado são de alto custo e de difícil acesso a população de baixa renda, além do mais, essas próteses se tornam mais caras e menos adequadas à reabilitação quanto maior for o grau da amputação, isso por terem poucos movimentos independentes. Desta forma, é proposta uma prótese de braço, controlada por sinais elétricos musculares, com 9 movimentos independentes, que pode ser utilizada para amputações transumerais e de desarticulação do cotovelo, de baixo custo, baixo peso e fácil construção, com a grande maioria de suas peças passíveis de serem fabricadas por técnicas de prototipagem rápida usando impressoras 3D. O dispositivo desenvolvido foi projetado de maneira modular a fim de que possa atender também a amputações transradiais substituindo a mão e até mesmo o punho. Com o objetivo de otimizar o desempenho mecânico, desde a massa do dispositivo até a força e velocidade dos dedos, a prótese foi desenvolvida usando de técnicas de CAD, CAE e CAM. Também foram desenvolvidos o sistema de aquisição dos sinais musculares, a eletrônica embarcada e o software de controle do dispositivo.”