Discente: MATHEUS DE ARAÚJO PADILHA
Título: MICROSCÓPIO ÓPTICO AUTOMATIZADO INTEGRADO À COMPUTAÇÃO EM NUVEM E AO YOLOV8M PARA CLASSIFICAÇÃO DE MORTALIDADE DE C. ELEGANS
Orientador: PROF. DR. RICARDO ATAIDE DE LIMA
Coorientador: PROF. DR. ANDRÉ CAETANO FIRMO
Examinador Externo: PROF. DR. LEANDRO HONORATO DE SOUZA SILVA
Examinador Interno: PROF. DR. CAIO VINICIUS PINHEIRO VITAL
Data: 02 DE FEVEREIRO DE 2026
Horário: 14:00
Local: On-line
Resumo do projeto:
Esta dissertação de mestrado propõe uma solução integrada e escalável para automatizar ensaios farmacológicos de classificação da mortalidade de C. elegans. O sistema combina um dispositivo automatizado de microscopia óptica e um servidor em nuvem AWS. O dispositivo, construído com componentes de sistema CNC (motores de passo e guias lineares), captura automaticamente imagens da região inferior de placas de múltiplas cavidades, superando desafios de visualização como agregados de vermes e turbidez do meio. Um conjunto de dados de 8.477 imagens foi utilizado para o desenvolvimento do modelo, dividido em 70% para treinamento e 30% para teste. As imagens capturadas são enviadas automaticamente para um banco de dados em nuvem, onde um algoritmo de visão computacional baseado na arquitetura YOLOv8m é executado especificamente para a classificação da mortalidade de nematoides. Apesar do considerável desfoque nas imagens, o modelo treinado alcançou excelente desempenho, com todas as métricas (precisão, recall e F1-score, mAP@50 e mAP@50:95) superiores a 86,0%, combinadas com uma velocidade de inferência de 33,2 quadros por segundo. A arquitetura descentralizada permite que um único servidor AWS gerencie o processamento de múltiplos dispositivos distribuídos, reduzindo custos operacionais. A solução oferece operação remotavia navegador, facilitando a análise colaborativa, o armazenamento de dados e a troca de resultados entre laboratórios geograficamente dispersos. Os resultados validam a proposta como uma alternativa robusta, eficiente e competitiva para a automação em pesquisa farmacológica.
O Programa
