Eventos
Divulgação - Defesa Nº 171
Aluno: Ricardo Batista das Neves Junior
Título: “Duas Abordagens de Regressão Quantílica não Paramétrica: Intervalar e Otimizada por Algoritmos Genéticos”.
Orientadora: Profa. Roberta Andrade de Araújo Fagundes
Data-hora: 27/julho/2018 (9:00h)
Local: Escola Politécnica de Pernambuco – SALA I-5
Resumo:
“Análise de regressão é uma ferramenta estatística que investiga a relação entre duas ou mais variáveis. Dentre os tipos de regressão existentes, a Regressão Quantílica se divide em paramétrica e não paramétrica. Na utilização da regressão quantí- lica paramétrica (RQ), podem existir parâmetros desconhecidos. Entretanto, além de ser possível estimar estes parâmetros, a forma do relacionamento entre as variáveis dependentes e explicativas é conhecida. Enquanto na regressão quantílica não paramétrica (RQNP) a forma de função à ser estimada é desconhecida e os parâmetros são desconhecido, logo, precisam ser estimados. Os modelos de re- gressão usuais são utilizados em problemas envolvendo dados clássicos pontuais. Entretanto, autores têm introduzido modelos de regressão para análise de dados simbólicos (ADS). O primeiro modelo de RQ para dados simbólicos do tipo inter- valo foi proposto por Fagundes et al.,(2006). O primeiro objetivo deste trabalho é desenvolver três modelos de regressão para ADS. A primeira abordagem utiliza um modelo não paramétrico no centro e na amplitude no intervalo. A segunda abordagem utiliza um modelo paramétrico no centro e não paramétrico na am- plitude do intervalo. A terceira, utiliza um modelo não paramétrico no centro e paramétrico na amplitude do intervalo. Quando se deseja utilizar o modelo de RQNP é necessário estimar o valor do parâmetro Largura de Banda presente no kernel, e dado que realizar tal estimação é uma tarefa complexa, Li et al. (2013) desenvolveram um modelo baseado em validação cruzada capaz de realizar de forma otimizada a seleção automática da LB. Entretanto, estudos mostram que abordagens de computação inteligente são capazes de alcançar maior e ciência na estimação de parâmetros de diversos tipos de problema do mundo real. Neste contexto, o segundo objetivo deste trabalho é utilizar Algoritmos Genéticos (AG) para estimar o parâmetro LB na RQNP obtendo maior taxa de acerto em relação ao modelo RQNP simples presente na literatura e em seguida, propor um modelo de AG para estimar o parâmetro LB da RQNP com maior e ciência em relação à estimação realizada pelo AG existente na literatura. Experimentos utilizando conjuntos de dados reais e simulados foram executados para avaliar o desempenho dos modelos propostos.”
Divulgação - Defesa Nº 712
Aluno: Manoel Alves de Almeida Neto
Título: “Utilização de Algoritmos de Otimização Mono e Multi-objetivo para Otimizar os Parâmetros da Regressão de Vetores de Suporte”.
Orientadora: Profa. Roberta Andrade de Araújo Fagundes
Co-Orientador: Prof. Carmelo José Albanez B. Filho
Data-hora: 27/julho/2018 (15:00h)
Local: Escola Politécnica de Pernambuco – SALA I-4
Resumo:
Análise de Regressão é uma ferramenta estatística que tem como objetivo explicar e modelar o relacionamento entre variáveis através de modelos matemáticos. Os problemas de regressão são divididos em duas categorias, paramétricos (i.e., linear), e não-paramétricos (i.e., não-linear). Regressão de Vetores de Suporte, do inglês Support Vector Regression (SVR) é uma técnica de regressão não paramétricas que chamando a atenção de pesquisadores devido a sua capacidade de resolver problemas complexos de forma eficaz. Entretanto, para que a SVR possa realizar a estimação de valores com baixo taxa de erro é preciso realizar ajustes nos seus parâmetros: ε, taxa de erro que indica o quanto distante os dados previsto estão em relação aos vetores de suporte; C, valor de custo para gerar os vetores de suporte; e γ, parâmetro da função de Kernel que serve para suavizar as curvas de densidade da estimação dos valores. Algoritmos de otimização são técnicas computacionais que tem como objetivo fazer otimização de parâmetros de funções objetivo a fim de minimizar ou maximar os valores dessas funções. De forma geral, os algoritmos de otimização são classificados em mono-objetivo e multi-objetivo. Algoritmos de otimização mono-objetivo são aqueles que tem como proposito a minimização/maximação de uma função, e.g., erro de regressão R2. Dentre esses algoritmos, os mais utilizados e na literatura são, o Otimização por Enxames de Partículas (PSO), Otimização por Colonia de Abelhas Artificias (ABC) e Otimização por Cardumes de Peixes Artificias (FSS). Contudo, tendo em vista que a maioria dos problemas do mundo real está relacionado à resolução de mais de uma função objetivo não triviais, abordagens multi-objetivo vem sendo aplicadas para otimizar duas ou mais funções ao mesmo tempo. Nesse contexto, os resultados da regressão tendem a ser mais assertivo pois a busca pelos parâmetros dessas funções se torna mais abrangente, evitando enviesamento ou preferência à apenas uma função. Dos algoritmos de otimização multi-objetivo, utilizou-se o Algoritmo Evolucionário baseado no Pareto 2 (SPEA2), o Algoritmo Evolucionário Multi- objetivo Baseado na Decomposição com Alocação Dinâmica de Recursos (MOEA/D-DRA); o Otimização por Enxames de Partículas Multi-objetivo com Limitação de Velocidade (SMPSO); e, por fim, o algoritmo Otimização Multi-Objetivo baseado em Cardumes Artificiais (MOFSS). O Coeficiente de Determinação Estatística (R2) e a Raiz do Erro Médio Quadrático(REMQ) foram utilizadas como funções objetivo para realizar a minimização. Para validar a primeira e segunda propostas, aplicou-se dados simulados com e sem outliers e dados provenientes de problemas reais.
Divulgação - Defesa Nº 170
Aluno: Janderson Romário Borges da Cruz Ferreira
Título: “Algoritmo de Planejamento de Rotas Baseado em Informação Afetiva para Navegação Robótica”.
Orientador: Prof. Bruno José Torres Fernandes
Co-Orientador: Prof. Pablo Vinicius Alves de Barros
Data-hora: 26/julho/2018 (9:00h)
Local: Escola Politécnica de Pernambuco – SALA I-5
Resumo:
“A computação assistiva é usada para melhorar a vida humana em diferentes contextos, como suporte para adultos mais velhos, segurança pessoal e detecção de anomalias. Esse campo também tem sido usado para monitorar a emoções, impactando diretamente na saúde emocional de vidas humanas, assim, evita o agravamento de alguns problemas de saúde, como ansiedade e depressão. Existem várias soluções para monitorar as emoções, mas algumas delas são imóveis, o que significa que elas dependem da posição das pessoas para serem eficazes. Por outro lado, propostas com robôs móveis não seguem rotas que consideram o estado emocional das pessoas, reduzindo a eficiência do monitoramento, visto que pessoas com valência emocional negativa precisam de mais atenção, pois são mais propensas a desenvolver problemas psicológicos. Nesta dissertação, propôs-se um modelo que combina uma rede neural convolucional para classificação de expressão faciais com um algoritmo de planejamento de rotas para definir a melhor rota priorizando o estado emocional negativo das pessoas no ambiente. Para avaliar nossa proposta, construímos e simulamos um ambiente interno com características necessárias para avaliar o planejamento de rotas de um robô considerando a variação do estado emocional das pessoas neste ambiente. As simulações das expressões faciais foram feitas usando imagens do banco de dados Cohn-Kanade (CK); este banco de dados tem diferentes expressões faciais de diferentes pessoas. O robô deve classificar as emoções e encontrar o caminho mais curto priorizando os pacientes com estado emocional de valência negativa e também visitar todos as pessoas no ambiente. Os resultados das patrulhas simuladas efetuadas pelo robô foram altamente precisas, isto é, em todas as patrulhas o robô conseguiu reconhecer as emoções com precisão e também foi capaz de criar as rotas que cumpriam com o objetivo proposto.”
O Programa
